Արտադրության ճշգրտությունը հաճախ կախված է կոնկրետ բաղադրիչների դիզայնի համար ճշգրիտ սարքավորում ընտրելուց: Դուք պետք է համապատասխանեցնեք հատուկ մշակման երկրաչափությունները ճիշտ մշակման գործընթացին: Դա անելը նվազագույնի է հասցնում ցիկլի ժամանակը և խուսափել թանկարժեք նյութի ջարդոնից: Ա առանց կենտրոնական հղկման մեքենան առաջարկում է անզուգական թողունակություն բազմաթիվ արտադրական միջավայրերի համար: Այնուամենայնիվ, այն գործում է սկզբունքորեն տարբեր սկզբունքով, քան սովորական խառատահաստոցները կամ ջրաղացները: Այն մեծապես հենվում է կարգավորող անիվի և աշխատանքային հանգստի սայրի վրա՝ ավանդական spindle կենտրոնների փոխարեն:
Այս եզակի երեք կետանոց կարգավորումը ստեղծում է խիստ երկրաչափական նախադրյալներ: Ոչ բոլոր ձևերն են համապատասխանում այս գործառնական պրոֆիլին: Ինժեներները և արտադրության մենեջերները հաճախ պայքարում են որոշելու համար, թե արդյոք դրանց մասերը համապատասխանում են այս կոշտ կառուցվածքային պահանջներին: Մենք գրել ենք այս հոդվածը, որպեսզի հստակեցնենք այդ ֆիզիկական սահմանները: Դուք կբացահայտեք, թե ինչպես են տարբեր մասերի պրոֆիլները վարվում մշակման գոտու ներսում: Մենք տրամադրում ենք տեխնիկական գնահատման շրջանակ, որը հատուկ մշակված է ձեր մասի պորտֆելի համար: Այս ուղեցույցը օգնում է ձեզ վերջնականապես որոշել, թե արդյոք ձեր բաղադրիչները կառուցվածքային առումով կենսունակ են այս բարձր արդյունավետ գործողությունների համար:
Հիմնական Takeaways
Իդեալական պրոֆիլներ. անխափան բալոնները, կոնաձև լիսեռները և բազմաչափ տրամագծով պտուտակներ շատ հարմար են:
Գործընթացի հավասարեցում. Ընտրված առանց կենտրոնական հղկման գործընթացը (սնուցում, ներածում կամ վերջում սնուցում) թելադրում է ճշգրիտ ձևերը, որոնք մեքենան կարող է ընդունել:
Ծավալից կախվածություն. առանց կենտրոնական հղկման օպտիմիզացված է բարձր ծավալով հղկման համար; Կոմպլեքս ձևերը, որոնք պահանջում են ներսնուցման կարգավորումներ, պահանջում են ավելի մեծ խմբաքանակի չափսեր՝ գործիքների ավելի երկար փոխարկումները փոխհատուցելու համար:
Սահմանափակող գործոններ. խիստ անհամաչափություն ունեցող մասերը, առանցքային առանցքային անցքեր կամ ոչ շրջանաձև խաչմերուկներ սովորաբար պահանջում են հղկման այլընտրանքային մեթոդներ:
Ձևի համատեղելիության մեխանիզմը առանց կենտրոնացված հղկման մեքենայի մեջ
Հասկանալու համար, թե որ ձևերն են հաջողվում, նախ պետք է հասկանալ գործողության ֆիզիկան: Համակարգը կոշտորեն չի պահում հատվածը ճաքի մեջ: Փոխարենը, այն հենվում է ուժերի դինամիկ հավասարակշռության վրա:
Երեք կետի սահմանափակումների համակարգը
Մենք հենվում ենք երեք տարբեր մեխանիկական բաղադրիչների վրա՝ աշխատանքային մասը սատարելու և վարելու համար: Նախ, հիմնական հղկող անիվը պտտվում է մեծ արագությամբ՝ նյութը հեռացնելու համար: Երկրորդ, կարգավորող անիվը (սովորաբար ռետինե կապող հղկող նյութ) պտտվում է շատ ավելի դանդաղ արագությամբ, որպեսզի վերահսկի մասի պտույտը: Երրորդ, աշխատանքային հանգստի սայրը բաղադրիչը պահում է երկու անիվների միջև ճիշտ ուղղահայաց բարձրության վրա: Սա ստեղծում է լողացող սահմանափակումների համակարգ: Մասն իր արտաքին տրամագծի հիման վրա գտնում է իր սեփական կենտրոնը:
Ինչու են կենտրոնները կարևոր (կամ չունեն)
Կենտրոնական անցքերի անհրաժեշտության վերացումը հսկայական առավելություն է տալիս կոնկրետ երկրաչափությունների համար: Փխրուն, չափազանց երկար կամ բարակ պատերով մասերը հաճախ խոնարհվում են ավանդական պոչամբարների կողմից կիրառվող առանցքային ճնշման ներքո: Մենք ամբողջությամբ վերացնում ենք այս ճնշումը: Աշխատանքային մասը ստանում է շարունակական գծի աջակցություն իր ողջ երկարությամբ աշխատանքային հանգստի սայրից: Այս շարունակական աջակցությունը կանխում է շեղումը: Այն թույլ է տալիս արտադրողներին միկրո դյույմ հանդուրժողականություն պահպանել նուրբ խողովակների կամ բարակ ուղեցույցի լարերի վրա:
Ռիսկի գործոն. Լոբինգի ֆենոմեն
Քանի որ մասը լողում է, դրա մեկնարկային երկրաչափությունը մեծապես ազդում է վերջնական կլորության վրա: Վատ սկզբնական ձևերը կարող են առաջացնել կլորացում: Մենք այս երևույթը անվանում ենք «լոբինգ»: Մասը կարող է չափել ճիշտ նույն տրամագիծը ցանկացած երկու կետի վրա, բայց այնուամենայնիվ ձևավորել Reuleaux եռանկյունու ձև, քան կատարյալ շրջան: Այս երկրաչափությունը շտկելու համար դուք պետք է վերահսկեք սայրի անկյունը և կենտրոնական գծի բարձրությունը: Սայրը կարգավորելը ստիպում է մասի բարձր կետերին ավելի ագրեսիվ շփվել հղկող անիվի հետ՝ ի վերջո ստիպելով մասը դարձնել կատարյալ գլանաձև:
Աշխատանքային մասի կենսունակ երկրաչափությունները և տեղադրման պահանջվող տեսակները
Մենք դասակարգում ենք աշխատանքային մասերի ձևերը՝ ըստ կերակրման հատուկ մեթոդի, որն անհրաժեշտ է դրանք մշակելու համար: Յուրաքանչյուր երկրաչափություն պահանջում է մեքենայի հստակ կարգավորում:
Ուղիղ գլանաձև մասեր (սնման միջոցով հղկելը)
Ուղիղ բալոնները ներկայացնում են այս տեխնոլոգիայի բացարձակ իդեալական ձևը: Կարգավորող անիվը թեքվում է մի փոքր անկյան տակ (սովորաբար մեկից հինգ աստիճան): Այս թեքությունը ստեղծում է առանցքային ուժ: Մասն ինքն իրեն սահուն առաջ է մղում մշակման գոտու միջով:
Օրինակներ՝ կցորդիչներ, գծային առանցքակալներ, մխոցների օղակներ և գլանաձև գլանափաթեթներ:
Գնահատման չափանիշներ. բաղադրիչը պետք է ունենա մշտական արտաքին տրամագիծ: Դուք չեք կարող ունենալ խանգարող ուսեր, եզրեր կամ գլուխներ, որոնք դուրս են ցցված հիմնական մարմնից:
Արտադրության իրականություն. Այս մեթոդն առաջարկում է առավելագույն հնարավոր թողունակություն: Մասերը սնվում են ծայրից ծայր անընդհատ: Նրանք մտնում են առջևի խողովակ և դուրս են գալիս հետևի խողովակից առանց մեքենայի կանգառի:
Լավագույն փորձ . Անիվների միջև կկապվեն թեքված լիսեռները: Այս կապը առաջացնում է անկանոն սնուցման արագություն, ջերմային վնաս և անիվների հնարավոր կոտրվածք:
աստիճանավոր, պրոֆիլավորված և բազմաչափ տրամագծով մասեր (սնման մեջ հղկելը)
Երբ մի մասն ունի բազմաթիվ տրամագծեր կամ խոչընդոտող ուսեր, այն չի կարող մինչև վերջ անցնել մեքենայի միջով: Դուք պետք է օգտագործեք սուզման ոճի գործողություն:
Օրինակներ. Ավտոմոբիլային ամրացումներ, շարժիչի փականներ, ճարմանդային լիսեռներ և փոխանցումատուփի լիսեռներ, որոնք ունեն մի քանի աստիճաններ:
Գնահատման չափանիշներ. Դուք պետք է ներկայացնեք աշխատանքային մասը վերևից կամ կողքից՝ օգտագործելով ավտոմատ բեռնիչ կամ ձեռքով օպերատոր: Հղկող անիվի համար անհրաժեշտ է ճշգրիտ զգեստ: Այն պետք է համապատասխանի ձեր թիրախային բաղադրիչի ճշգրիտ հակադարձ պրոֆիլին:
Արտադրական իրականություն. Սա առանց կենտրոնական հղկման գործընթացը, ըստ էության, ներառում է ավելի դանդաղ ցիկլի ժամանակներ, քան շարունակական սնուցումը: Դուք նաև բախվում եք գործիքների ավելացման բարդության հետ: Անիվի հագնումը պահանջում է բարձր ճշգրտություն՝ օգտագործելով պտտվող ադամանդագործական գործիքներ՝ անիվի բարդ ձևը հազարավոր ցիկլերի ընթացքում պահպանելու համար:
Կոնաձև և գլխիկավոր մասեր (վերջնական սնուցման հղկում)
Այս հիբրիդային մոտեցումը միավորում է սկզբունքները և՛ սնուցման, և՛ ներհոսքի կարգավորումներից: Այն կարգավորում է մասերը, որոնք պահանջում են կոնաձև ծածկույթ, բայց ունեն ֆիզիկական սահմանափակում, թե որքան հեռու կարող են ճանապարհորդել:
Օրինակ .
Գնահատման չափանիշները. Մասը կողային մասում սնվում է բացվածքի մեջ, մինչև այն հասնի ֆիզիկական վերջնական կանգառին: Այս արգելքը դադարեցնում է առանցքային շարժումը: Այնուհետև անիվները մանրացնում են պահանջվող կոնը, նախքան մեխանիզմը մասնիկը դուրս կհանի առջևից:
Արտադրական իրականություն. սա մնում է խիստ մասնագիտացված կարգավորում: Ձեզ անհրաժեշտ է մեքենայի խիստ տրամաչափում: Արտադրության երկար ժամանակներում ճշգրիտ կոն անկյունների պահպանումը հսկայական հմտություն է պահանջում: Մեքենայի ձուլման մեջ ջերմային ընդլայնումը կարող է հեշտությամբ փոխել կոնի անկյունը, եթե չստուգվի:
Անհամատեղելի կամ բարձր ռիսկային երկրաչափություններ
Որոշ ձևեր պարզապես խախտում են երեք կետանոց սահմանափակման համակարգի հիմնարար ֆիզիկան:
Օրինակներ. Բաղադրիչներ, որոնք ունեն մեծ հարթություններ, խորը առանցքային առանցքներ, ծանր էքսցենտրիկ քաշի բաշխում կամ քառակուսի/վեցանկյուն պրոֆիլներ:
Ինչու են նրանք ձախողվում. գործընթացը հիմնված է շարունակական պտտվող շփման վրա: Տրամագծի ընդհատումները ստեղծում են ֆիզիկական դատարկություն: Մասը կորցնում է կարևոր ձգողականությունը կարգավորող անիվի դեմ: Վերահսկողության այս հանկարծակի կորուստը մասը մի փոքր ընկնում է սայրի վրա: Այնուհետև հղկող անիվը նյութի զանգվածային, անվերահսկելի կծում է վերցնում: Սա հանգեցնում է սաստիկ շաղակրատության, ծավալային հանդուրժողականության կորստի կամ մեքենայի աղետալի վթարի:
Տարածված սխալ. Փորձում են մասերը մշակել խորը բանալիներով՝ պարզապես դանդաղեցնելով կարգավորող անիվը: Ընդհատված կտրվածքն անխուսափելիորեն կառաջացնի մասի շեղում, անկախ պտտման արագությունից: Այս երկրաչափությունները խստորեն պահանջում են այլընտրանքային մեթոդներ:
Առանց կենտրոնի ընդդեմ ավանդական գլանաձև մասի հղկման. որոշման շրջանակ
Արտադրող ինժեներները հաճախ բախվում են բիզնեսի կարևոր խնդրի: Դուք պետք է ուղղորդեք նոր նախագծված մասը դեպի ճիշտ բաժին: Որոշել՝ խմբաքանակ ուղարկել կենտրոնական սրճաղացին, թե առանց կենտրոնական հարթակին, թելադրում է ձեր շահույթի մարժան: Մենք գնահատում ենք այս երթուղային որոշումները մի քանի հիմնական ինժեներական հարթություններում:
Հանդուրժողականություն և համակենտրոնություն
Համաձայն ASME Y14.5 Geometric Dimensioning and Tolerancing ստանդարտների՝ համակենտրոնությունը և կլորությունը տարբեր բաներ են նշանակում: Ավանդական գլանաձև մասի մանրացումը գերազանցում է համակենտրոնությամբ: Այն պահում է աշխատանքային մասը հատուկ կենտրոնական առանցքների վրա (կենտրոնական անցքեր): Սա երաշխավորում է, որ արտաքին տրամագիծը կմնա կատարյալ համակենտրոն այդ կենտրոնական կետերին: Առանց կենտրոնի սարքավորումներն այլ կերպ են գործում: Այն վերաբերում է ինքնին արտաքին տրամագծին: Այն արտադրում է բացառիկ OD ընդհանուր կլորություն, բայց այն չի կարող շտկել նախկին խառատահաստոցից առաջացած համակենտրոնության սխալը:
Բարակ պատերով կամ փխրուն մասերի հետ աշխատելը
Անկենտրոն մոտեցումն այստեղ հեշտությամբ հաղթում է: Ինչպես քննարկվեց, այն ապահովում է շարունակական գծի աջակցություն: Ավանդական կենտրոնները կիրառում են առանցքային սեղմման ճնշում: Այս ճնշումը խոնարհում է փխրուն նյութերը: Եթե դուք մանրացնում եք բարակ տիտանի խողովակները միջկենտրոն մեքենայի վրա, խողովակը կշեղվի մեջտեղում գտնվող անիվից՝ ստեղծելով ավազի ժամացույցի ձև:
Կարգավորման ժամանակը ընդդեմ գործարկման ժամանակի
Միջկենտրոնների սարքավորումները թույլ են տալիս ավելի արագ փոխարկումներ: Դուք պարզապես հարմարեցնում եք tailstock-ը, բեռնում եք նոր ծրագիրը և գործարկում: Սա այն դարձնում է իդեալական ցածր ծավալի, բարձր խառնուրդի արտադրության գրաֆիկների համար: Ընդհակառակը, առանց կենտրոնական սարքավորումների տեղադրման շատ ավելի երկար ժամանակ է պահանջվում: Դուք պետք է փոխեք աշխատանքային հանգստի սայրը, կարգավորեք կարգավորող անիվի պատյանը, ճիշտ անիվները և հավաքեք կենտրոնական գծի բարձրությունը: Այնուամենայնիվ, երբ այն աշխատում է, այն ապահովում է կտրուկ ավելի կարճ ցիկլի ժամանակներ:
Մեքենայի հնարավորությունների համեմատություն
Գնահատման մետրիկ
Միջեւ կենտրոնների հաստոցներ
Անկենտրոն հաստոցներ
Առաջնային երկրաչափական հղում
Կենտրոնական անցքեր (Իրական առանցք)
Արտաքին տրամագիծ (OD)
Համակենտրոնության վերահսկում
Գերազանց
Չափավոր (կախված մուտքային դատարկից)
Կլորացման ունակություն
Շատ լավ
Բացառիկ
Մասի աջակցության մեխանիզմ
Միայն առանցքային վերջնակետեր
Շարունակական ամբողջական գծի աջակցություն
Փոխակերպման արագություն
Արագ (Իդեալական փոքր խմբաքանակների համար)
Դանդաղ (Պահանջում է գործիքների ճշգրտումներ)
Ցիկլի ժամանակի արդյունավետություն
Չափավոր
Չափազանց արագ
Scalability. Երբ երկրաչափությունը հանդիպում է մեծ ծավալի հղկման
Ձևերի համատեղելիությունը հասկանալը լուծում է հավասարման միայն կեսը: Դուք նաև պետք է գնահատեք, թե ինչպես է այդ ձևը մասշտաբվում արտադրական միջավայրում: Բարդ երկրաչափությունները հաճախ պահանջում են զգալի նախնական ներդրումներ ճշգրիտ մշակման համար:
ROI շեմեր
Դուք պետք է հաշվարկեք, թե արդյոք կոնկրետ ձևը հիմնավորում է սկզբնական տեղադրման արժեքը: Բարդ աստիճանավոր պրոֆիլները պահանջում են հատուկ հագնված անիվներ: 500 կտորից բաղկացած խմբաքանակը չի կարող կլանել չորս ժամ տևողությամբ գործիքավորումը: Հագնվելու բարդ գործընթացը ոչնչացնում է շահութաբերությունը կարճ վազքի համար: Ընդհակառակը, զանգվածային արտադրությունը հեշտությամբ կլանում է այս նախնական ժամանակի ներդրումը: Արագ ցիկլի ժամանակը ի վերջո գերազանցում է սկզբնական տեղադրման տույժը: Դուք պետք է բացահայտեք ընդմիջման կետը՝ ելնելով ձեր խանութի ժամային դրույքաչափից:
Գործիքավորման ծախսեր
Գնահատեք մաքսային գործիքների ֆիզիկական գինը: Ձեզ անհրաժեշտ են հատուկ աշխատանքային հանգստի սայրեր, որոնք մանրացված են աստիճանավոր մասերին համապատասխանելու համար: Դուք նաև շատ ավելի արագ եք մաշում ադամանդագործող գործիքները, երբ անիվների մեջ ագրեսիվ հակադարձ պրոֆիլներ եք հագցնում: Սիմետրիկ, ուղիղ բալոնները լիովին խուսափում են այդ ծախսերից: Նրանք օգտագործում են ստանդարտ հարթ շեղբեր և պարզ ուղիղ անիվների զգեստներ:
Ավտոմատացման համատեղելիություն
Գնահատեք, թե որքան հեշտությամբ կարող եք ավտոմատ կերպով կերակրել ցանկալի ձևը: Ճիշտ է բարձր ծավալային հղկումն ամբողջությամբ հիմնված է անխափան ավտոմատացման վրա: Թրթռիչ գավաթներն առանց ջանք գործադրում են փոքր, սիմետրիկ գուլպաներ: Քայլ սնուցիչները կազմակերպում են ավելի երկար գծային լիսեռներ՝ մեկ առ մեկ գցելով դրանք սնուցման խողովակի մեջ: Այնուամենայնիվ, ծանր գլխիկներով ասիմետրիկ մասերը պահանջում են թանկարժեք ռոբոտային գանտրային բեռնիչներ: Ռոբոտը պետք է վերցնի բաղադրիչը, կատարյալ կողմնորոշվի այն և իջեցնի սայրի վրա՝ սնուցման ցիկլով:
Որակի վերահսկման ինտեգրում
Զրոյական թերությունների համապատասխանության պահպանումը պահանջում է մշտական մոնիտորինգ: Բարձր արագությամբ գծերը ինտեգրում են գործընթացի չափման համակարգերը անմիջապես ելքի ուղու մեջ: Լազերային միկրոմետրերը սկանավորում են յուրաքանչյուր ելքային մասի երկրաչափությունը: Եթե անիվի մաշվածության պատճառով տրամագիծը մեծանում է երկու միկրոնով, ապա չափիչը ազդանշան է ուղարկում մեքենային: CNC կարգավորիչը ավտոմատ կերպով առաջ է տանում անիվի գլուխը փոխհատուցելու համար: Ուղիղ բալոնները հեշտությամբ տեղավորում են այս լազերային չափիչները: Բազմաչափ պրոֆիլավորված մասերը պահանջում են շատ ավելի բարդ զոնդավորման համակարգեր՝ միաժամանակ մի քանի քայլերի չափման համար:
Եզրակացություն
Աշխատանքային մասի երկրաչափությունը թելադրում է հղկման մեթոդաբանությունը: Ձեր մասի ձևը, քաշի բաշխումը և առանձնահատկությունների շարունակականությունը ուղղակիորեն որոշում են, թե արդյոք առանց կենտրոնի հաստոցները հաջողության կհասնեն: Ուղիղ բալոնները և նրբորեն կոնաձև փորվածքները զարգանում են այս միջավայրում՝ առաջարկելով անհավատալի թողունակություն: Բարձր ասիմետրիկ մասերը խորը առանցքներով կամ հարթություններով զգալի ռիսկեր են պարունակում և պահանջում են այլընտրանքային երթուղիներ:
Մենք մեծապես ընդգծում ենք մասերի գծագրերի գնահատումը այս ֆիզիկական հնարավորությունների համեմատ՝ Նախագծման համար արտադրական (DFM) փուլում: Խնդրահարույց հիմնական ճանապարհի վաղ հայտնաբերումը կանխում է արտադրության ներքևում գտնվող զանգվածային խոչընդոտները: Եթե ինժեներները մի փոքր փոփոխեն դիզայնը, նրանք հաճախ կարող են բացել շատ ավելի էժան և արագ արտադրության մեթոդներ:
Որպես հաջորդ քայլ՝ խորհուրդ ենք տալիս իրականացնել տեխնիկատնտեսական հիմնավորում: Ուղարկեք ձեր թիրախային բաղադրիչների ներկայացուցչական խմբաքանակը մեքենայի արտադրողին: Պահանջել պաշտոնական փորձարկման մանրացում: Այս էմպիրիկ տվյալները կհաստատեն ձեր երկրաչափական ենթադրությունները և կհաստատեն ցիկլի ժամանակի հնարավորությունները՝ նախքան ամբողջական արտադրության գործիքավորումը կատարելը:
ՀՏՀ
Հարց. Կարո՞ղ է առանց կենտրոնական հղկման մեքենան մշակել կույր անցքերով մասերը:
A: Այո, քանի դեռ արտաքին տրամագիծը մնում է անխափան և հավասարակշռված, ներքին կույր անցքը չի ազդում արտաքին առանց կենտրոնացված հղկման գործընթացի վրա: Մեքենան հղում է կատարում միայն արտաքին մակերեսին:
Հարց. Ո՞րն է երկարության և տրամագծի (L/D) առավելագույն և նվազագույն հարաբերակցությունը առանց կենտրոնական հղկման համար:
A: Ֆիզիկական սահմանները ամբողջությամբ կախված են մեքենայի չափսից: Բարձր կարճ մասերը (ցածր L/D հարաբերակցությունը) կարող են սահուն պտտվելու փոխարեն անիվների միջև ընկնել: Չափազանց երկար մասերը (բարձր L/D հարաբերակցությունը) պահանջում են արտաքին աջակցության կցորդներ՝ կախվածությունից խուսափելու համար: Ընդհանրապես, L/D հարաբերակցությունը 1:1-ից մինչև 20:1-ի միջև աշխատում է հարմարավետ առանց ծանր մաքսային հարմարանքների:
Հարց. Պլաստմասսա կամ կերամիկա նման նյութերը կարո՞ղ են մանրացնել առանց կենտրոնական մեքենայի:
A: Այո: Երկրաչափական ձևի հիմքում ընկած սկզբունքները մնում են նույնը: Այնուամենայնիվ, դուք պետք է հարմարեցնեք գործիքավորումը: Կոշտ կերամիկան պահանջում է մասնագիտացված ադամանդե հղկող անիվներ: Ավելի փափուկ պլաստմասսաներին անհրաժեշտ է հովացուցիչ նյութի հարմարեցված ռազմավարություն՝ հալվելուց և անիվի բեռնումը կանխելու համար: Սնուցման մեխանիզմները կարող են նաև ճշգրտման կարիք ունենալ ավելի թեթև նյութերի համար:
Հարց. Ինչպե՞ս եք մանրացնում մի մասը, որի մի ծայրը ծանր գլուխ ունի:
A: Դուք պետք է օգտագործեք սնուցման հղկման կարգավորում: Ծանր գլուխը մնում է մշակման գոտուց դուրս կամ նստում է նշանակված օգնության տարածքում: Մենք օգտագործում ենք մասնագիտացված աշխատանքային հանգստի սայրեր, որոնք նախատեսված են աստիճանավոր պրոֆիլների համար: Ձեզ կարող է անհրաժեշտ լինել նաև հակակշռման տեխնիկա կամ վերևում պահող գլանափաթեթներ՝ կանխելու համար ծանր ծայրը մասի վերև թեքելը:
